Robot

De URob robot komt van UNIVERSAL ROBOTS en is een kleine 6-assige robot die zich snel en eenvoudig in het productieproces laat integreren. Bijzonder is dat de robot afhankelijk van de omstandigheden zonder hekwerkbeveiliging mag produceren en dat hij met de hand vastgepakt kan worden om hem naar de gewenste posities te voeren. De robot is uitermate geschikt voor pick&place toepassingen en kan bijvoorbeeld in samenwerking met visionsystemen zeer complexe taken uitvoeren.

Technische specificatie type UR-6-85-5-A

• Draagkracht 5 kg
• Herhaalnauwkeurigheid 0,1mm
• Aantal assen 6
• Vrijheid assen +/- 360°
• Snelheid assen 180°/s
• Armlengte 85 cm
• Gewicht robot arm 17,8 kg
• Energieverbruik 200W / 230V AC

Communicatie met randapparatuur via:

• Digitale en analoge inputs en outputs
• Ethernet TCP/IP
• Modbus
• Machine-interface Euromap 67 ( optioneel )